ロボットを操る

人の体と同じようにウェスト、ショルダー、エルボー、リストなどの名前の各部分が自由に動く多関節ロボットです。ティーチングで位置を指定します、その値をパソコンに取り込んでプログラムの中でロボットを操作します。

基本動作はかなりスムースに動いていました。でもＭＡ・ＰＤという応用コマンドにやや苦戦、思い通りになるまでにはもうちょっと練習が必要です。（Ｍ２制御実習）