2009-05-19から1日間の記事一覧

ロボットを操る

人の体と同じようにウェスト、ショルダー、エルボー、リストなどの名前の各部分が自由に動く多関節ロボットです。ティーチングで位置を指定します、その値をパソコンに取り込んでプログラムの中でロボットを操作します。基本動作はかなりスムースに動いてい…