１学期に紹介した電子機械科２年生の制御実習です。専用ソフトを使ってシーケンスとロボットが連携して作動するプログラムを作りました。
コンベアで流れてきた搬送台上のコマをセンサーが感知してロボットが拾う、また逆にパレットのコマを搬送台に載せてコンベアで流す、という制御です。実際にやってみるとかなり複雑な動きです。作ったプログラムの動作をいろいろな条件でチェックします。
１学期の授業ではロボットの動作にかなり苦労していましたが、１年間の実習でセンサーやスイッチを組み合わせた複雑な制御が出来るようになりました。
これまで使ってきた制御用のＰＣとソフトが年度末に入れ替わります。
